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Progetto aperto · in costruzione

Una stampante 3D che crea l'oggetto tutto insieme, costruita in casa.

Niente strati: la luce entra da ogni lato in una fiala di resina che gira e il pezzo compare in pochi minuti. Qui trovi il manuale passo passo e un configuratore per scegliere i componenti, partendo da una vecchia Prusa da smontare.

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Stato del progetto. L'adattamento alla Prusa descritto qui è un progetto derivato da OpenCAL e non è ancora stato collaudato: i passaggi marcati da verificare vanno provati sul tuo hardware. I prezzi marcati stima sono indicativi e modificabili.

Come funziona

L'idea nasce da un articolo di Nature del febbraio 2026: il sistema DISH dell'Università Tsinghua solidifica un oggetto millimetrico in 0,6 secondi. Quello è uno strumento da laboratorio. Questa versione usa lo stesso principio con componenti alla portata di un hobbista.

Proiettore Lente Fresnel Motore Fiala di resina gira
Il proiettore resta fermo, la lente rende il fascio parallelo, la fiala gira lentamente. Dove la luce si somma oltre una soglia, la resina indurisce.
DISH (articolo)Questa versione
Cosa ruotaIl periscopio otticoLa fiala
SorgenteLaser + DMD veloceProiettore DLP a 450 nm
Tempo0,6 sDa 90 s a qualche minuto
Dettaglio11–19 µmFrazioni di millimetro
CostoDa laboratorioVedi configuratore

Configuratore del kit

Per ogni componente scegli un'opzione, oppure spunta Ce l'ho già se è in casa o lo recuperi dalla Prusa. Il totale si aggiorna da solo; i prezzi sono modificabili e le scelte restano salvate su questo dispositivo.

Manuale passo passo

La macchina è una catena in linea retta: proiettore, lente, fiala rotante. Metti in conto due pomeriggi di montaggio e molti tentativi di stampa.

1Smonta la Prusa e prepara i pezzi
  1. Stacca la spina. Fotografa i cablaggi prima di toccarli.
  2. Togli nell'ordine: estrusore e piano, cinghie, motore dell'asse X con il cavo, barre lisce con i cuscinetti, scheda e alimentatore.
  3. Etichetta i cavi dei motori.
  4. Stampa i pezzi: supporto motore, mandrino portafiala, slitte e portalente in PETG nero; culla del proiettore in ABS, perché lì scalda; dima di allineamento in PLA.

I file OpenCAL, compresa la dima, sono su Printables; il CAD è parametrico e va adattato al tuo proiettore.

2Monta meccanica e ottica
  1. Base. Fissa due barre lisce parallele su una tavola rigida o sul telaio recuperato: sono il binario ottico.
  2. Gruppo rotante. Motore NEMA 17 in verticale, albero verso il basso, su un portale sopra il binario. Il mandrino stringe il tappo della fiala, che pende nel fascio.
  3. Oscillazione. Fai girare la fiala a mano: OpenCAL ammette al massimo 100 µm di eccentricità.
  4. Lente. Fresnel da 200 mm su una slitta, centrata all'altezza della fiala, a pochi centimetri da essa.
  5. Proiettore. Culla su una slitta, obiettivo verso la lente. Parti da circa 177 mm tra obiettivo e lente, la quota misurata da OpenCAL per il suo proiettore.
  6. Involucro. Pannelli neri opachi, finestra arancione sul lato della fiala, ventola in estrazione dietro il proiettore, sportello per la fiala.

Quote di riferimento e adattamento ad altri proiettori: pagina Optics di OpenCAL.

3Collega l'elettronica da verificare
  1. Collega il motore della fiala al connettore dell'asse X della scheda Prusa.
  2. Collega l'alimentatore alla scheda come in origine. Riscaldatori e altri motori restano scollegati.
  3. Scheda al PC via USB, terminale seriale a 115200 baud. Proiettore al PC via HDMI come secondo schermo.

Velocità di rotazione. Sulle Prusa i3 l'asse X ha 100 passi/mm e 32 mm per giro di puleggia, quindi un giro di fiala vale 32 mm di «spostamento X».

Velocità fialaAvanzamento
2 giri/minF64
6 giri/minF192
10 giri/minF320

Esempio, 6 giri/min per un minuto: G92 X0 poi G1 X192 F192.

  • Il firmware può rifiutare corse oltre 250 mm, circa 7,8 giri: per stampe più lunghe servono finecorsa software disattivati o un Marlin generico.
  • Sulle MK3 disattiva il rilevamento urti.
  • Se il firmware segnala termistori mancanti, lasciali collegati.
4Prepara il modello
  1. Installa Tomo, l'applicazione Windows di OpenCAL (Windows 10/11 a 64 bit, GPU NVIDIA fortemente consigliata).
  2. Importa l'STL e imposta il diametro della fiala.
  3. Voxelizza e ottimizza la sequenza di immagini.
  4. Esporta il video .mp4 con la velocità nel nome, per esempio pezzo_6rpm.mp4.
  5. Riproducilo a schermo intero sul proiettore, in ciclo, mentre la fiala gira alla stessa velocità.

Un ciclo del video deve durare esattamente un giro della fiala; l'angolo di partenza non conta.

5Calibra
  1. Sul proiettore disattiva l'autofocus e porta la luminosità al massimo.
  2. Collimazione. Proietta un'immagine fissa su un foglio dopo la lente; sposta il proiettore finché l'immagine non cambia dimensione allontanando il foglio.
  3. Trapezio e fuoco. Dima a croce al posto della fiala; correggi il trapezio dal menù e metti a fuoco.
  4. Centratura. Con una fiala piena proietta una barra bianca: un lato più luminoso indica asse fuori centro.
  5. Larghezza fiala. Allarga la barra fino ai bordi interni e torna indietro di uno scatto. Pixel = diametro interno ÷ larghezza in pixel.

La calibrazione si rifà solo quando sposti proiettore o ottiche.

6Prima stampa e finitura
  1. Guanti, locale ventilato, luce bassa. Versa la resina senza bolle e lasciala riposare.
  2. Monta la fiala, chiudi l'involucro, avvia la rotazione.
  3. Avvia il video di un pezzo semplice e osserva dalla finestra arancione.
  4. Test di dose. Il pezzo compare all'improvviso: cronometra e ferma subito il proiettore. OpenCAL riporta da 90 secondi a circa 3 minuti con il suo proiettore.
  5. Estrai con le pinzette. Lava in alcol isopropilico per circa 40 minuti, oppure a ultrasuoni in acqua ed etanolo al 12,5% per 20–30 minuti.
  6. Indurimento finale sotto luce, con il pezzo immerso in acqua.
  7. La resina avanzata si riusa dopo circa 24 ore di riposo.
7Se qualcosa non va
SintomoCausa probabileRimedio
Non si forma nullaDose insufficiente o resina sbagliataAllunga l'esposizione; usa una resina che assorbe a 450 nm
Blocco informeSovraesposizioneFerma prima il proiettore
Pezzo sfocato o doppioVelocità diversa dal video, fiala eccentricaRicontrolla avanzamento e oscillazione
Deformato su un latoAsse fuori centro, trapezioRifai centratura e trapezio
Misure sbagliateDimensione del pixel errataRipeti la misura della fiala
Il motore si fermaRilevamento urti o limite di corsaVedi il passo 3

Sicurezza

Tre rischi reali: la luce blu del proiettore, la resina liquida, l'alimentatore di rete.

Luce

  • Mai guardare nel fascio, nemmeno riflesso dal vetro.
  • Percorso ottico chiuso in un involucro nero, con finestra arancione.
  • Durante l'allineamento a involucro aperto: occhiali che bloccano i 450 nm.

Resina e solventi

  • Guanti in nitrile sempre: i metacrilati sensibilizzano la pelle.
  • Locale ventilato; leggi la scheda di sicurezza.
  • Non miscelare la resina da materie prime.
  • Alcol lontano da fiamme; residui in isola ecologica, non nel lavandino.

Elettricità: spina staccata prima di aprire la Prusa o toccare l'alimentatore; mai collegare i motori a scheda accesa. Costruisci e usi la macchina sotto la tua responsabilità.

Fonti

Questo sito è un progetto indipendente: non è affiliato a Nature, all'Università Tsinghua, a OpenCAL o a Prusa Research. Hardware e software OpenCAL sono liberi per uso non commerciale.